El beato Giuseppe Ambrosoli nació en Ronago, cerca de Como, el 25 de julio de 1923. Séptimo hijo de Giovanni Battista Ambrosoli, iniciador de la famosa compañía homónima de "Miel Ambrosoli" y de Palmira Valli, cuyo padre era conocido en Como como "el doctor de los pobres".

En su entorno familiar no hubo distancias de rango o clase, sino una serena fusión de corazones e intenciones, una laboriosa apertura y solidaridad hacia todos, una fe luminosa y discreta: este fue el clima en el que transcurrió su infancia y adolescencia.

Después de la secundaria, Giuseppe se matriculó en la Facultad de Medicina y Cirugía de la Universidad de Milán, pero tuvo que interrumpir sus estudios debido a la guerra. Durante estos años de juventud formó parte del grupo diocesano de Acción Católica, denominado "Cenáculo", verdadera fragua de vocaciones sacerdotales y laicales.

Tras el armisticio del 8 de septiembre de 1943, arriesgando su vida, se comprometió a ayudar a un gran número de judíos, ex militares y evasores de la República Social Italiana a refugiarse en Suiza, con destino a los campos de concentración nazis. Él también tuvo que refugiarse en Suiza, pero regresó a Italia para evitar la amenaza de represalias contra su familia. Las autoridades de la República de Salò lo enrolaron y lo enviaron con otros estudiantes de medicina a Alemania al campo de entrenamiento de Heuberg (Stuttgart). Aquí también hizo todo lo posible para ayudar y apoyar moralmente a sus camaradas, a menudo debilitados por el duro entrenamiento, y despreciados por los alemanes. En este período maduró la vocación misionera, como relató más tarde uno de sus compañeros.

Después de la guerra retomó sus estudios de medicina para graduarse en 1949. Más tarde, para prepararse mejor para la vida misionera, estudió medicina tropical en Londres y optó por ingresar en la Congregación de los Misioneros Combonianos del Corazón de Jesús, fundada por San Daniel Comboni. Después de dos años de noviciado emitió sus primeros votos y, aunque aún no había completado el proceso de formación teológica, el 17 de diciembre de 1955 fue ordenado sacerdote.

Al año siguiente partió para Uganda y fue destinado a Kalongo donde contribuyó con su trabajo incansable a hacer florecer las primitivas obras sanitarias de la misión concebida por los Misioneros Combonianos, el P. Alfredo Malandra y Sor Eletta Mantiero. Se dedicó a la transformación de lo que entonces era un simple dispensario y a la creación del "Centro de Formación de Parteras de Santa María".

Al mismo tiempo, se dedicó al estudio de la lengua acioli, hablada localmente. En poco tiempo el hospital se amplió y se enriqueció con salas, hasta llegar a tener unas 350 camas y pronto se convirtió en un referente para toda África centro-oriental. A la luz del principio inspirador del arzobispo Comboni «Salvar África con África», con la ayuda de las monjas combonianas, pudo dar origen a la escuela de parteras y enfermeras que contribuyó a mejorar la calidad de la atención sanitaria en Uganda. Más tarde también asoció su hospital con la asistencia a dos hospitales de leprosos. Por su labor humanitaria también recibió un importante reconocimiento de las instituciones médicas italianas.

Su servicio, realizado con indomable tenacidad y fortaleza cristiana, estuvo constantemente inspirado en una de sus frases que lo definió y lo llevó al corazón de los cohermanos, de las monjas que trabajaron con él, de los médicos que lo asistieron en el Kalongo hospital de Uganda, de las mujeres que han dado a luz recientemente y de los ugandeses en general tratados con total dedicación e infinita ternura y competencia: "Dios es amor y yo soy su servidor para las personas que sufren". Giuseppe Ambrosoli puso verdaderamente a Cristo sufriente en el centro de toda su vida y por eso el enfermo, icono vivo del Señor crucificado, se convirtió en la prioridad de cada pensamiento, de cada preocupación y de cada acción.

Participando profundamente del misterio de la cruz, alimentó constantemente su fe con la liturgia, la oración, la búsqueda de la voluntad del Señor y la fidelidad a su consagración. Dar gloria a Dios, seguir el camino de la santificación a través de un amor profundo a Jesús y a los hermanos, sacar de la fuente eucarística la fuerza para ayudar a las personas más frágiles: este era su programa. Hombre de acogida y generosidad, "como era rico se hizo pobre" y, trabajando con una mentalidad profundamente cristiana, fue la "buena nueva" del Dios misericordioso para todos.

Pero la guerra civil, que asolaba el norte de Uganda, le causó muchos problemas a la empresa que, a pesar de ser víctima de una absurda guerra fratricida entre ugandeses, logró salvar a los pacientes de los hospitales y garantizar la seguridad en otros lugares de la continuidad de los cursos de las escuelas de partería.

Su salud, ya minada por una severa insuficiencia renal, se vio afectada por estos enormes esfuerzos y sacrificios. Sus condiciones empeoraron y el 27 de marzo de 1987 en Lira (Uganda), rico en méritos y virtudes, cerró los ojos a la luz de este mundo, totalmente abandonado a la voluntad de Dios.

Para la beatificación, la Postulación de la Causa sometió a examen de la Congregación la supuesta curación milagrosa, atribuida a su intercesión, de un paciente que padecía un "choque séptico secundario a corioamnionitis purulenta putrefacta". Tromboflebitis pélvica y tromboflebitis profunda de la gran vena safena del miembro inferior izquierdo con dermatitis gangrenosa de la mitad inferior de la pierna". El hecho ocurrió en 2008 en Matany (Uganda). El 25 de octubre de 2008 ingresó en el hospital San Kizito de Matany (Uganda) para dar a luz a su segundo hijo. El parto resultó difícil debido a la posición del feto y la ausencia de latidos del corazón. La paciente, en estado muy grave, dio a luz por cesárea, pero el feto nació muerto. Como la parturienta corría peligro de vida, se llamó al párroco de Matany para administrar la unción de los enfermos. Uno de los médicos asistentes invocó a Giuseppe Ambrosoli, colocando una pequeña imagen de él cerca de la cabeza del paciente. A la mañana siguiente, los médicos notaron una mejora inesperada. A partir de ese momento la paciente se recuperó rápidamente, hasta que fue dada de alta del hospital. La invocación fue inequívoca, hecha con fe al menos por el médico tratante, previo al cambio favorable en el curso clínico, en relación causal con la recuperación del paciente.